Рис. 13.1-4. Схема антропоморфной (о) и цилиндрической (б) геометрии «руки» робота.

щаться по горизонтали и вертикали. Наиболее характерными операциями, выполняемыми роботами, являются:

— манипуляции с лабораторной посудой в пределах досягаемости робота;

— взвешивание для определения содержания вещества или для контроля других операций, например добавления растворителя;

— операции с жидкими образцами: разбавление, добавление растворов реагентов;

— кондиционирование пробы при высокой или низкой температуре; '

— операции разделения — фильтрация, экстракция;

— выполнение измерений, например в спектрофотометрии или хроматогра- J фии;

— контроль и наблюдение за различными стадиями аналитического процесса.

|

Для программирования роботов используют специализированное про- | граммное обеспечение. Оно позволяет контролировать периферийные устрой- ; ства («руки» робота, весы, насосы), включать и выключать приборы и вы- j полнять инструкции, составленные на основе логических структур («если ..., . то ...» ит. д.). |

Два различных подхода к автоматизации лабораторий реализуются в виде дискретных анализаторов и проточных систем. С помощью дискретных анализаторов можно автоматизировать такие базовые операции, как разбавление, экстракция, диализ (см. разд. 7.4). Аналогичные задачи решают и непрерывные проточные или проточно-инжекционные анализаторы, используемые, например, для анализов крови.

По сравнению с ручным исполнением операций применение роботов или автоматизированных систем имеет следующие преимущества:

— высокая производительность и (или) сокращение затрат;

— улучшение правильности и воспроизводимости результатов;

— повышение надежности выполнения лабораторных операций;

— простота поверки отдельных стадий аналитической методики.

Copyright © 2007-2012 Zomber.Ru

Использование материалов сайта возможно при условии указания активной ссылки
Решить химию